明朝末年，欧洲的荷兰人见明王朝腐败无能，就派军舰占领了台湾，把台湾变成他们的殖民地。台湾人民在荷兰人的高压下生活十分痛苦，要忍受荷兰人的各种苛捐杂税。

有一年，一个少年跟随父亲来到台湾，看到这样的局面，心里十分不满：台湾是我大明朝的领土，凭什么让你们这些荷兰人在这里耀武扬威？等我将来长大了，一定要把这些侵略者赶走！

这个少年就是郑成功。郑成功是一个很有气节的人，清军入关后，郑成功的父亲郑芝龙经不住清朝给的高官厚禄的**，向清朝投降了。郑成功十分生气，他和父亲断绝关系，自己带着几千人马抗清。

但是随着清朝在中原地带逐渐站稳脚跟，郑成功的抗清运动失败了。于是，他把目光转向台湾，决定要把台湾从荷兰人手中抢回来，作为自己反抗清朝的一个根据地。

郑成功迅猛的攻势让荷兰人惧怕不已，他们派人来求和，说只要郑成功愿意退兵，他们愿意拿出十万两白银。

郑成功说：“台湾是我们的领土，我们要收回是理所应当的。如果你们拦着，那就别怪我不客气。”经过长时间的苦战，一直到公元1662年，台湾终于回到郑成功手中，结束了三十八年的殖民地生涯。

郑成功收复台湾后不久就病逝了。他的儿子郑经上位，继承了台湾的统治权。郑经原本希望台湾能像朝鲜、琉球那样割据独立，和清王朝保持藩属关系，但是这个要求被清王朝拒绝了。康熙十分清楚台湾对清王朝的重要性，他对台湾的态度是坚决收回，于是采用了招抚的方式。

这招挺有用，虽然郑经一直拒绝被招抚，但是他的很多部下实在抗拒不了清王朝给出的优厚条件，都纷纷投降。

公元1681年，郑经去世。他的两个儿子为了继承权明争暗斗，导致台湾政权一片混乱。