公元1600年，利玛窦请求要到北方上任的礼部尚书王忠铭带他去北京，他带着献给皇帝的礼物准备上贡，结果受到了太监的阻挠，半年后才见到皇上一面。他向皇上送上了大西洋琴、自鸣钟等稀奇的礼物，万历帝十分感兴趣，允许他留在北京。公元1601年，万历帝正式下诏允许利玛窦作为欧洲使节进入紫禁城。不过利玛窦没有被皇帝的热情款待冲昏头脑，他牢记此次的目的就是传教。

不久，利玛窦在宣武门内选中一块土地，在这里修建了一座教堂，在教堂里放了很多西洋玩意儿，有西方的图书以及一些科学仪器。朝中的官员都来参观，利玛窦借机向他们宣传基督教。利玛窦在传教的同时，也为中国带来了先进的欧洲数学、天文、地理等科学知识。他给万历帝献上地图，并把五大洲和万国的概念介绍给明朝廷，打开了国人的视野。

利玛窦在中国一边传教，一边著书立说，写了很多部科学、宗教方面的书籍。他和中国的大臣一起编写了《几何原理》，此书问世后，成为培养逻辑思维的典范教材。他还写了《乾坤体义》，在书中介绍地球和天体构造、地球和日月五行相互关系的原理，这本书最大的意义在于打破天圆地方说与五行相克说，给中国人很大的学术冲击。

利玛窦的到来，为中国带来先进的知识与崭新的观念。在他的努力下，他取得了前人未曾有过的殊荣，那就是死后葬在皇帝所赏赐的土地上。而他也达成了毕生之心愿，得到了皇帝的许可，在中国传播天主教。

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记忆之宫

“记忆之宫”记忆法由利玛窦传入中国，利玛窦在中国传教时，不但受到中国权贵的青睐，还有一大批年轻人自愿跟随他。利玛窦最令人佩服的并不止他的学识，还有他超强的记忆力。利玛窦在罗马读书的时候，就有超强的记忆力，他到中国仅仅两年，就学会了用汉语说话以及写字，不仅如此，他还能背下很多中国的著作。有一次，他和中国的文人一起聚会，利玛窦拿出一张排列四五百字的纸张，只看了一遍，就能背下来，令在场的人瞠目结舌。