王阳明逐渐从发配的阴影中走出来，一心为龙场的百姓办事。他除去了当地很多盗贼，改善了民风。在审问盗贼时，王明阳和他们打“心理战”，让盗贼们心服口服。

一次，王阳明捉到了当地的一个强盗头目。这个强盗知道自己横竖都是死，就对王阳明说：“我知道自己是死罪，请你给我一个痛快吧！不要磨磨叽叽跟我讲大道理。”王阳明说：“我不和你讲道理，今天天气很热，你把外衣脱了吧。”囚犯正热得要命，自然高兴。王明阳又说：“你把裤子也脱了吧！这样更凉快。”犯人虽然觉得不雅，但还是脱了。王阳明见他只剩一条**，便说：“你干脆脱个精光得了，这样更轻松。”犯人却说什么也不肯脱。王明阳见状说道：“看来你还是有廉耻之心的，我可以和你讲道理了。”强盗头目被彻底折服，乖乖地认了罪！

公元1521年，明世宗即位，王阳明因有平定叛乱之功，被封为新建伯。王阳明对官场的兴趣不是很浓厚，一心想要研究学术，多次辞官未果。直到公元1522年，他的父亲王华去世，王明阳才回到家中，他在余姚一带创建书院，宣讲“王学”，将自己毕生之研究传给弟子。

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心学发展历程

心学是儒学的一门学派，此学说最早可以追溯到孟子，正式开端于北宋程颢，南宋的陆九渊发扬光大，并且与朱熹提出的理学分庭抗礼。到了明朝时期，王明阳提出的心学，其宗旨在于“致良知”，此时更加强调生命的过程。