王守仁，字伯安，别号阳明，出生于浙江余姚一个显赫家庭。据说他母亲怀孕超过十个月才生下他，他出生的前一晚，他祖母梦到一位穿着粉红色衣服的天神在云中鼓吹，因此他祖父为他起名为“云”。不料他到五岁时都还不会说话，其祖父就将其改名为“守仁”，然后他就开口说话了。

王阳明年少时就读于私塾，他的想法独特，常常语出惊人。一次，他与私塾老师讨论什么是天下最要紧的事。王阳明说：“我认为科举并非第一要紧事，最要紧的是读书做一个圣贤的人。”十八岁时，王阳明向娄谅学习，娄谅向他讲授了“格物致知”之学，此学说旨在推究事物的原理，认为一草一木皆具至理。王阳明很受启发，回家之后读遍朱熹所有的著作。除此之外，他还亲身实践，在家“格”了七天七夜竹子，希望能从中悟出道理，不过却一无所获，王明阳为此还大病了一场。

通过这次失败的经验，王阳明对朱熹的学说有了新的看法，他认为朱熹的这种认知方法，是外在的。而人的认知，应该是发自内心的，于是便提出了自己独特的“致良知”观点，用以说明人应该通过自己的心灵，由内而外地进行体验，由心中之理推广到万事万物中去。

王阳明二十岁时，去参加乡试，第一次考试就中了举人。然而两年后，考进士时却落榜了。内阁首辅李东阳对他说：“没关系，年轻人。你这次不中，下次一定会中，不如先作一篇《状元赋》，为自己打打气。”王阳明提笔便来，写得淋漓尽致。朝堂上的元老们十分嫉妒王阳明的才华，私底下说：“如果这个年轻人中了状元，一定会目中无人。”只因这一句话，王明阳费尽周折，二十七岁才考中进士，步入仕途。当时明武宗听信“八虎”谗言，荒**无道，王阳明多次上书，不料奏章却落在太监刘瑾手里，刘瑾对王阳明恨之入骨，将王阳明打了四十大板，贬到贵州龙场。王明阳被发配期间，举目无亲，衣食无着，心里灰暗到极点，甚至想一死了之。幸好龙场当地的百姓给予他无私的援助，使他重新有了生活的希望。

王阳明在龙场附近的一个山洞里研习周易，一时间豁然开朗。悟出了“心是感应万事万物的根本”，提出了“心即理”的命题。曾有弟子向他请教：“万物和心有什么关系呢？比如说南山有花自开自落，和我的心有什么关系。”王阳明说：“你没有看到此花时，这花与泥一样寂寞，你看此花时，这花的颜色才明亮起来。如此便知，此花不在你的心外。”

王明阳声名远播，很多人都想要一睹他的风采。一个叫徐樾(13)的学生不远千里，来向王阳明请教。徐樾对心学研究不深，尚且还在静坐的阶段，然而他过于执着，不能进步。王阳明想要点拨他，便指着蜡烛说：“这是光。”在空中画了个圈说：“这也是光。”又指向窗外被烛光照耀的湖面说：“这也是光。”然后手指着远方：“这还是光。”徐樾先是很迷惑，但很快就恍然大悟了：“老师我懂了。”王阳明说：“不要执着，光不仅在烛上，记住这点。”