春秋战国时期，硫黄与硝石便逐渐为人所用。随着炼丹术的发展，唐朝时期，火药已然成型。不过它的大规模运用，尤其是在军事上的运用，却是在宋朝。

公元1000年，唐福与石晋先后向宋朝朝廷献上火箭、火球以及火蒺藜等新型的火药武器。四十四年后，曾公亮、丁度两人在《武经总要》中首次公开了毒药烟球、蒺藜火球、火炮等火药武器的配方。如此一来，火药的使用空间及生产规模便得到了极大的扩展。此后，北宋朝廷还特设了火药作坊，皮火炮的日均产量一度高达两万支，而弩火药箭的产量也可达七千之多。公元1161年，宋军开始广泛运用投掷榴弹的弩机。

到了后期，宋朝甚至制作出霹雳炮、震天雷等爆炸型武器，这些武器在抗金战争中起到了举足轻重的作用。公元1295年，中国历史上首支以竹筒装火药的突火枪问世。