公元1140年，金国撕毁绍兴和议的约定，派遣金兀术等人兵分四路进攻宋朝。由于没有设防，宋军节节败退，各城池相继被攻克。随后，宋高宗派韩世忠、张俊、岳飞等人带兵迎战。没多久，东西两线都取得了抗战胜利。紧接着，岳飞挥兵自长江中游而进，开始了进一步的反击，大有收复中原的趋势。

岳家军入驻中原后，受到了中原百姓的热烈欢迎。同年七月，岳飞带领一支轻骑在河南郾城驻扎下来，与金兀术的一万五千精骑展开了激烈的战斗。岳飞亲率将士冲锋陷阵，将金军的“铁浮图”与“拐子马”打得落花流水，大挫了金兀术的部队。此后，岳飞的部将杨再兴又率三百多名将士直捣敌营，想要生擒金兀术。可惜却怎么都找不到金兀术，只好灭杀数千敌人后退走。不过在过小商河时，出了意外，杨再兴被金兵乱箭射死。

岳家军视死如归，精忠报国，因而敌众我寡也不被撼动。郾城之战告捷后，岳飞又乘胜进军朱仙镇，大破金兀术十万大军。在此次挥兵北伐中，岳飞接连将颍昌、蔡州、陈州、郑州、郾城、朱仙镇等失地收回，打得金军军心大乱，金兀术更是趁夜撤军。自此，王师北定中原指日可待。岳家军大为振奋，岳飞对众将道：“等杀到黄龙府，我们痛痛快快喝一顿酒。”而金军则吓得军心动摇，连称：“撼山易，撼岳家军难。”

就在抗金之战取得如此辉煌战果之际，宋朝突然下旨令岳飞班师回朝。面对如此情形，岳飞虽明知是奸臣故意为之，但是由于目前形势不容乐观，为了保存军队的实力，他还是决定先行班师回朝。抗金之战被迫中止，岳飞心中十分愤懑(4)，他仰天长叹：“十年的努力在这一刻全都白费，所收回的郡县也在这一刻全部付之东流，这片江山恐怕再难得到恢复了。”岳家军撤军之时，那些急切盼望中原得到平定的乡亲父老纷纷拦路痛哭。为了保护百姓的财产和安全，岳飞故意放出消息说次日会渡河追击，吓得金兀术连夜弃城逃命，并打算一路北逃渡过黄河。这样一来，岳飞便有了时间指挥河南的百姓们往南迁移到襄汉一带。谁知就在岳家军撤离中原之际，一个无耻之徒竟骑马拦住金兀术，告密道：“太子，先别走，京城可以留守，岳飞已经退兵了。”于是金兀术又率军回到开封，并迅速攻占了中原地区。