岳飞的《满江红·怒发冲冠》中有一句写道:“靖康耻,犹未雪;臣子恨,何时灭。”靖康之耻永远地被世人所铭记,并成为人们心中的痛,那是怎样一段屈辱和黑暗的历史呢?