由于皇上勤勉，君臣一心，大唐江山日益稳固。李世民十分高兴，他认为众臣的劝谏很有帮助，便对众卿道：“治国就像治病一样，即使病好了，也要仔细调养，不能松懈。如今虽国泰民安，但我还得小心谨慎，唯恐不能长久，所以我还得多听你们的劝谏。”魏征道：“难得皇上能够居安思危，微臣必不辱使命。”从那以后，魏征的谏言便越来越多。

公元628年，魏征得知李世民有意纳郑氏为妃，而郑氏早已许配给了陆家。于是他急忙进宫，以“天子乃臣民之父母，需关爱子民，忧其所忧”为由劝阻李世民。公元632年，众臣皆建议李世民前往泰山封禅(7)，只有魏征持反对意见。后来因为适逢水患，封禅之事才不了了之。

魏征其人敢于犯颜直谏，为官期间屡次劝谏李世民，实为不可多得的谏臣。当然，他也常常因此惹怒李世民。

一日李世民下朝，怒气冲冲回宫后说道：“终有一日，我必定要了这个乡巴佬的命。”长孙皇后闻言便问：“是何人得罪了皇上？”李世民说：“还不是那个魏征，总是在朝堂上和我抬杠。”长孙皇后随即退下，换好朝服后一脸肃穆地站在旁边。李世民不解地问：“皇后这是干什么？”长孙皇后道：“有言道，君主贤明，则臣子尽忠。如今正是因为陛下贤明，魏征才能直言犯谏。我作为后宫之主，该为陛下道喜才是。”李世民这才渐渐消气。

因为魏征说话毫不留情，所以李世民对他也十分敬畏。一日，李世民得了一只十分漂亮的鹞(8)鸟。他对那鹞鸟很是喜爱，便拿在手里把玩了许久，舍不得撒手。这时候魏征恰巧从远处走来，李世民怕魏征唠叨，就赶紧把鸟儿藏在了怀里。不承想魏征早就看到了，他来到李世民面前故意说了许久的话，最终把鸟儿活活憋死在李世民怀里。