玄武门事变后，有人向李世民弹劾一个名叫魏征的人，说此人曾参与李密和窦建德的起义军，后来又投奔太子李建成，还怂恿李建成杀害秦王。于是，李世民遣人将魏征带来。魏征到了后，李世民阴沉着脸问：“你为何要挑拨我们兄弟的关系？”旁边的大臣们看李世民这架势，都觉得魏征在劫难逃了，可魏征本人却毫不在意，反而叹道：“无奈太子不听我劝，否则又怎会落到如此地步呢？”

李世民听了这话不仅没有生气，反而敬佩魏征的胆识，便缓和神情道：“既然事情已经过去了，我也就不追究了。”果真，李世民登基后没有为难魏征，还把他提升为谏议大夫。后来，李世民又提拔了一些之前追随李建成和李元吉的人当官。那些追随李世民的官员们可犯了嘀咕：“我们自以前便追随皇上，现在皇上却选拔齐王和前太子的人，这是什么道理？”房玄龄将官员们的想法转告给李世民，李世民只说道：“朝廷选拔官员，向来是为了治国安邦，自然是要任人唯贤，怎么可以任人唯亲？只要有才能就能得到赏识。”众臣听了这话才没再抱怨。

此后，李世民经常鼓励众臣把心中所想说出来。众臣们都渐渐放开胆来劝谏，特别是魏征，他考虑事情十分周到，直言敢谏，深受李世民信任。