对于中国历史来说，周公还有一个大成就是制礼作乐。

所谓“礼”就是尊卑有别，上下有序，这一点十分重要。周公为了让大周的统治更加长治久安，确立了宗法制，只有嫡长子才有资格继承帝位。这是吸取了殷商的教训，因为殷商虽然实施的是世袭制，但是帝位可以传给弟弟，也可以传给自己的儿子，而且儿子也不分嫡庶，均有继承机会。这种世袭方式看似公平，实际上则为统治者埋下了很多祸患。其他有资格继承帝位却没有坐上这个位置的人，很容易因为觊觎帝位而生反心，最终损害国家的利益，让平民百姓受苦。周公确定了嫡长子继承制后，就从根本上避免了这个问题。

同时，为了配合这一制度，周公还制定和推行了一套维护君臣宗法和上下等级的典章制度，更有利于社会形成有秩序的氛围。

他主持制作了表现文王、武王武功成就的武舞《象》，以及表现周公、召公分职而治的文舞《酌》。这些舞乐有一个共同的特征，那就是宣扬统治者的武功成就，让人们产生敬畏心理。

可见，周公制礼作乐，并非仅仅是改造殷人的祭祀典礼和置换典礼所用之乐歌，而是涉及了意识形态和社会制度的各个方面，具有十分强大的精神宣传作用。

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周公吐哺，天下归心

周公的长子叫作伯禽，是一个温和有礼又很有才干的人。周公派他去管理自己的封地鲁地之前，把伯禽叫到自己的面前来，仔细地嘱咐他到了鲁地应该如何行事。

周公知道伯禽身为王族子弟，多少有一些傲慢，于是语重心长地告诫道：“伯禽啊，你的父亲我身为文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔父，我想以这样的身份在天下人面前也不算低了吧？”

伯禽有礼地答道：“父亲自然是高贵之人。”

“可是你知道吗？即使我已经到了这样的地位，可我依然不敢松懈。我洗一次头，三次握起头发，吃一顿饭，三次吐出嘴里正在咀嚼的食物，你知道是为什么吗？”

伯禽想了想，“可能是下人们伺候不周到，给您的洗头水太热，饭菜太难吃？”

“当然不是。我之所以这样做，是因为有贤人来访，我生怕自己洗完头或者吃完饭再去接见贤人，惹得人家不高兴就走了，那就失去这个贤人了。你到了鲁国也一样，一定要收起你的傲慢之心，诚恳谦逊地对待每一个贤能的人，这样才能得到人家的帮助，让你能够更好地治理鲁国。”

伯禽点点头，将父亲的嘱咐牢牢地记在心间，到了鲁地，也效仿父亲，礼贤下士，诚恳待人，鲁国在他的治理下政治经济都焕发出新气象，成为周朝重要的邦国之一。