马钧是汉末曹魏时期的人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一，称得上是“大国工匠”。马钧小时候家境贫寒，又有口吃的毛病，不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中(34)的官职。他发明了指南车、木偶百戏，又改造了织绫机和用于农业灌溉的工具龙骨水车；此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了巨大的贡献。