公元前260年，长平之战中赵国惨败；公元前257年，秦军包围了赵国的都城邯郸，赵国灭国的危机来临。

赵国虽然竭力反抗秦军，但是长平之战耗费了赵国的大部分国力，一直没能得到恢复，根本没有足够的力量和兵强马壮的秦军抗衡。赵孝成王让平原君赵胜想办法向楚国求救。作为赵国的相国，又是赵王的叔叔，平原君决定亲自出马，和楚王商谈联合抗秦的事情。

当然，他不可能一个人去，他决定组建一个使团，这个使团规模不大，但是必须个个都是精英。平原君是战国四公子之一，平时也是礼贤下士，养了三千门客。本以为从这三千人中挑二十个出来是很容易的事情，谁知道文武全才的人实在太难找了，挑来挑去也只有十九个，就差一个人。

平原君看着下面的门客发愁，这时候，一个坐在最末尾的门客站起来说道：“我能不能和您一起去楚国？”

平原君看着眼前这个人，似乎从来没有见过，他很惊讶有人会主动推荐自己，就问道：“你叫什么名字？来我这儿多长日子了？”

那个门客说：“我叫毛遂(37)，到这儿已经三年了。”

平原君摇摇头，“你不行，不能和我去楚国。”

“为什么？”

“有才能的人就如同一把锥子，你把它放进口袋里，它很快就会戳(38)出一个小洞，露出锋利的锥尖来。你都来我这里三年了，我对你却一点印象都没有，这说明这三年里，你并没有表现出什么与众不同的才能。所以，我认为你不行。”

毛遂说道：“我之前是还没放进口袋里，之前我一直都没有在您面前有任何表现，今天才让您看见我这把锥子。若是早点让您把我这把锥子放进口袋里，估计早就戳穿口袋掉出来了，哪里还只是冒个尖就完啦！”

其他门客发出一阵阵嘲笑，觉得这毛遂脸皮真厚，说起大话来一点都不脸红。平原君倒是觉得他勇气可嘉，口才也不错，反正也找不到更合适的人，干脆就让他进使团，凑个数！

于是，毛遂就成了使团一员，跟着平原君往楚国去了。