公元前325年，十五岁的赵武灵王登基。赵武灵王年纪虽小，但是有理想有气魄，在他还是太子的时候，就在托孤(23)大臣肥义的协助下，以不惜同归于尽的气势，和表面上是来吊唁(24)死去的赵肃侯，实际上是想要趁赵国君位空悬的时候灭掉赵国的魏、楚、秦、燕、齐五国进行了殊死的斗争，最终保住了赵国。

经过这场斗争，赵武灵王登基后，就一心想要改变赵国的现状，复兴赵国。

公元前307年，赵武灵王率军进攻中山，却被中山国打得节节败退，还丢了几个重要的城池。最让赵武灵王想不通的是，他和中山国打仗的时候，燕国也来凑热闹，从另外一个方向攻打中山国，依然被中山国打退了。

中山国位于赵国和燕国的中间，是一个小国，居然能同时抗击两个大国的攻击，这实在是太不可思议了。赵武灵王不由得去思考这背后的原因。

经过仔细分析，他发现了问题所在。赵军在战场上表现得十分笨拙，战车不灵活，在山地更是寸步难行。而士兵，都穿着长袍大袖加上厚厚的盔甲，想动一下都累得很，又哪里是那些骑着战马、穿着轻便、行动自如的中山士兵的对手。对方一冲过来，赵国士兵就只有丢盔弃甲逃跑的份儿。

于是赵武灵王做了一个决定，他要改变赵国的兵制、兵服。他找到大臣楼缓商量此事：“我们现在四面都是敌人，往中原扩张是不可能的，那里大国太多，我们的实力根本不够，所以只能往北边的胡地想办法。不过以我们目前的状况是不可能的，我们和胡兵比起来实在太不灵活了，根本不是对手。所以我打算让全体将士改穿胡服，学习骑射。你看如何？”

楼缓点头道：“大王英明！穿胡服，学骑射，的确能改变我们的劣势！我们一定可以扭转局势，打败胡人。”