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盖良知只是一个天理。自然明觉发见处,只是一个真诚恻怛,便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲便是孝,致此良知之真诚恻怛以从兄便是弟,致此良知之真诚恻怛以事君便是忠。只是一个良知,一个真诚恻怛。

——《传习录·答聂文蔚》

度阴山曰

良知,换种说法就是真诚。真诚则是无私奉献,不求回报,听从本心。你孝顺父母,是发自本心,不求父母回报。倘若孝顺父母还要求回报,这就不是良知了。忠诚领导,是发自本心,不求回报;如果忠诚他人,还抱着回报的念头,这就是动机不纯,非致良知也。