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昔人有言,使为善而父母怒之,兄弟怨之,宗族乡党贱恶之,如此而不为善可也;为善则父母爱之,兄弟悦之,宗族乡党敬信之,何苦而不为善为君子?使为恶而父母爱之,兄弟悦之,宗族乡党敬信之,如此而为恶可也;为恶则父母怒之,兄弟怨之,宗族乡党贱恶之,何苦而必为恶为小人?诸生念此,亦可以知所立志矣。

——《教条示龙场诸生》

度阴山曰

我们为什么要立志心存善念,而后自然而然行善举?王阳明的表面说法是,因为世界上大多数人都喜欢为善的人,厌恶为恶的人。这是不是说明,我们要活在别人的喜好中,我们为善是为了取悦别人呢?王阳明的答案是否定的,我们从字里行间可以得到这样的信息:你心存善念、行善举时,内心是愉悦的。当一个人内心愉悦时,他就是在做最好的自己。做最好的自己,就是立志。