只念念要存天理，即是立志。

——《传习录·陆澄录》

度阴山曰

王阳明心学中的“立志”，不是立志做大官、发大财，甚至都不是主张先立志再做好事。王阳明所谓的“立志”，是心中常存善念(念念要存天理)，直白而言，就是首先做个好心人。王阳明特别重视立志，几乎把“立志”当成其学说的根基，这就在于：人，必须先是个拥有善意的好人，没有这一点，其他都不必多谈。