心理学家阿尔伯特·班杜拉在20世纪70年代首次提出了“自我效能”的概念，它是指一个人在特定情景中对自己从事某种工作或者某种行为所能够取得预期结果的一项能力。这项能力是自我能力的一种感觉，通俗来说就是人们对自己实现某个目标所需的信心或者信念，即“我能行”。
在自我效能理论的基础上，管理学者提出了团队效能感的理论。和自我效能不同的是，团队效能感是指团队成员相信通过努力和配合，能够完成团队任务，能够实现团队目标。管理心理学将其定义为：“团队成员对团队成功完成特定任务和目标所拥有的共同能力的一种信念。”团队效能感与团队效能息息相关。一般来说，团队成员的团队效能感越强烈，团队内部完成工作的概率也就越大。团队效能感会影响人们追求成就的模式，促进人们对管理资源的计划和战略进行合理构建，同时也会影响团队成员在团队工作中愿意付出的努力以及表现出来的工作积极性。
在美国职业篮球联赛（NBA）中，20世纪90年代由著名篮球运动员乔丹领军的芝加哥公牛队曾经连续两次夺得三连冠，成为20世纪90年代最出色的球队，也是NBA历史上最负盛名的篮球队之一。而芝加哥公牛队之所以可以成为常胜队伍，不仅仅在于球队拥有世界上最出色的篮球巨星乔丹，也不仅仅在于球队建立了最强大的赢球文化，还在于球队建立了一种强大的团队自信。
在当时，球队中的每一个人都认为芝加哥公牛队是世界上最出色的队伍，没有队伍可以击败他们，他们对球队能够获得总冠军深信不疑。每一次在面对其他球队时，他们都会在气势上压倒对方，都会觉得自己将迎来一场新的胜利，尤其是在季后赛和总决赛的赛场上，这支球队的团队效能感更加强大，这也使得他们爆发出了惊人的力量，最终成为那个时代最强大的球队。
团队效能感大多时候都是通过自信心体现出来的，换句话说，自信心越强的团队越具备强大的效能感，成员越是相信自己可以完成某个大目标，可以顺利完成某项任务。在自信的引导下，他们往往可以提升工作的积极性，可以提高工作的状态，可以有效激发内在的潜能。
谷歌公司曾经做过调查，发现一个伟大的团队往往具备五个显著特征。
第一个是心理安全感，即寻找一个自由评判的环境，每个人可以从容表达自己的想法，团队也会积极寻求成员的意见，每个成员会觉得自己获得了他人的重视。
第二个是可靠性，即内部工作的透明性。每个成员了解自己的工作、预期；了解其他成员的工作；能够了解目前团队工作的进展，并计划下一步的行动。
第三个是结构清晰，成员能清楚地了解他们在团队中的角色、当前的计划以及自己的工作目标，他们对团队的发展规划有着更清晰的认识。
第四个是意义，团队内部应该相互感激、相互鼓励，提升团队的目标感，并且强化个性化的价值和作用。
第五个是影响，在一些大中型的公司或者组织机构中，成员容易失去信心，因此团队内部需要进行讨论，需要强化每一个人的战略思维和信心，让成员觉得自己正在为更伟大的目标而服务，这样可以有效提升他们的工作积极性。
其实，这五个特征都包含了团队效能感。可以说团队内部的交流最重要的就是信心的强化以及对未来的期许。
那么该如何测量一个团队的效能感是高还是低呢？
有一种比较简单的方法是对每一个团队成员的自我效能进行测量，然后将所有人的自我效能相加，从得出来的总和中可以大致估算出团队效能感的高低。不过这种测量方法并不准确，因为团队内部存在相互协作、相互依赖的情况，彼此之间的相互作用能够有效放大每个人的能量，导致团队效能感大于每个人的自我效能之和，除非内部的依赖程度、相互作用非常低，这样的测量才会准确。
比如在一个团队中，成员A认为自己每年可以完成50万元的营业额，成员B认为自己可以完成60万元的营业额，成员C认为自己每年可以完成55万元的营业额，成员D认为自己每年可以完成50万元的营业额，如果对这个团队所有成员的自我效能进行分析，那么就可以得出团队效能感为215万元。
管理学大师柯里思1993年提出了用团队成员对团队效能感知觉的均值来衡量团队的效能感的观点。同样以上面的四人团队为例，如果某个成员认为每个人的自我效能平均值为每年50万元的营业额，那么四人团队的团队效能感为每年实现200万元的营业额。
还有一种测量方式就是团队成员之间进行互动并集体进行讨论和评价，通过制订团队评价量表来测量团队效能感。简单来说，就是团队成员在一起进行讨论，评估团队能够达到什么水平，能够完成什么目标。这种讨论往往会涉及各自能力的剖析，以及彼此之间的评价，因此可以更好地评估员工的自我效能，以及彼此合作所能达到的高度，相比于自我效能总和，这种测量方法更为合理。
需要注意的是，团队效能感往往也会产生一些负面的作用，一旦团队效能感过高，团队内部成员就会对自己的能力产生过高的期待和过高的评价，这样就容易导致膨胀心理的产生，并导致团队在决策和执行中犯下错误。而且过高的自我估计也会产生“小团队意识”，导致内部的分裂和低效，更重要的是，一个效能感过高的团队如果遭遇了无法解决的危机，可能会丧失执行力，导致团队效能感快速丧失。