无忧宫位于德国波茨坦市北郊，是一座18世纪修建的王宫和园林，因为建于一个沙丘上，也被称作“沙丘上的宫殿”。无忧宫是普鲁士国王腓特烈大帝仿照法国凡尔赛宫修建的，“无忧”这个名字也是源自法语。

1745年1月13日，腓特烈大帝下旨在波茨坦修建行宫。起初，设计师建议将无忧宫修建成一座雄伟的殿堂，人们在很远处就能看到。但是腓特烈大帝没有同意，他更想要的是一座隐秘的私人住所，不要太高，不要有太多台阶，能够方便地从屋里到达花园，能够轻而易举地接近自然。工程开工之后，腓特烈大帝十分关注，亲自监工。1747年5月1日，无忧宫完工。

无忧宫建成之后，腓特烈大帝每年的4月到10月都会住在这里，除战争时期，这个规律从来没有被打破过。他对无忧宫的珍爱从挑选宾客这一点上也可以看出，并非谁都能进入无忧宫，每一位来这里的宾客都需要经过他的允许。腓特烈大帝专门为妻子准备了一座美丽堡，却在长达40年的时间里不准她进入无忧宫。

1840—1842年，腓特烈·威廉四世对无忧宫进行了扩建，两侧的建筑被延伸。今天我们所看到的无忧宫布局大致就是那个时期确定下来的。

无忧宫的正殿中部向前凸起，呈半圆形，两侧的建筑为长条形。在那些凸出外墙的柱子上，以各种女性雕像托住屋檐，身下裙摆飘扬，看上去美感十足。宫殿正中为圆厅，里面的装饰富丽堂皇，其中使用最多的是壁画和镜子，让整个室内更显得璀璨夺目。宫殿东侧为画廊，里面珍藏的名画多达上百幅，多为文艺复兴时期意大利和荷兰画家的作品。此外，这里常年都有音乐会举行。

无忧宫最让人陶醉的美景是宫殿下面呈阶梯状的葡萄园。这是腓特烈大帝主持修建的，山坡被划分为六个部分，修建出六个梯形露台。台阶上种植的葡萄来自葡萄牙、意大利和法国。此外，还在168个玻璃罩里面种上了无花果树。露台最前端铺着草坪，另有紫杉树和灌木用作分割区域。

在无忧宫山下的平地上，腓特烈大帝还建了一座花园。这座花园以雕塑众多出名，早在1750年，这里就安放了罗马神话人物的大理石雕像，美神维纳斯、太阳神阿波罗、众神之神朱庇特，等等。水池的四周还有寓意水、火、风、土四元素的雕塑作品，其中关于风和水的雕塑是当年法国国王路易十五的礼物。

在无忧宫中，有一座亭楼被称作“中国楼”，虽然并不宏伟，但被装饰得金碧辉煌。这是一座圆形的亭子，四周安放着亚洲人形象的人物雕像，亭楼顶上有出自中国传说中的猴王雕像。这些人物雕像，包括亭楼的外壁都用镀金装饰，十分奢华。

在无忧宫的山坡上，立着一座风车磨坊，这座磨坊的历史比无忧宫还要悠久。当年腓特烈大帝修建无忧宫时想要拆毁原址上的建筑，但是这座磨坊的主人认为皇帝的要求并不合理，坚持不拆这座磨坊。后来，这个磨坊的主人还到法庭上起诉，并最终胜诉，保留住了这座磨坊。腓特烈大帝也接受了法庭的裁决，并说：“这座磨坊装点了我的宫殿。”今天，这件事已经成为一件美谈。

无忧宫是18世纪德国建筑的代表作，被称作德国的凡尔赛宫，虽然后来两次经历世界大战，但仍旧保持完好，十分难得。1990年，无忧宫的宫殿和园林被联合国教科文组织列入世界文化遗产。