庆长二年（1597）1月，丰臣秀吉复派兵14万登陆釜山北犯。这次侵略军自始就士气不振，8个月后才到达京城附近。但不久被明将麻贵所部击败，退到南部沿海狭小地带，负隅顽抗。次年秋，丰臣秀吉病死，日军开始撤退。11月，日本水军在半岛东南露梁海面上受到中朝联合水师的截击，损失极重，逃到岸上的也遭毁灭性打击，死万余人。[24]明援朝水师提督陈璘所部、年逾70的老将邓子龙，“意气弥厉”，“直前奋击”，不幸乘船起火，英勇牺牲。朝鲜水师统帅李舜臣为救援子龙，也中弹牺牲。[25]到年底以前，日本陆军陆续撤回日本。