建安五年（200），鲁肃办完祖母丧事回到曲阿，不料孙氏集团发生了非常事变，孙策遭人刺杀，年少的二弟孙权任事，面临严重危机。为此，鲁肃不得不考虑自己的去向。他打算北归故里，静观时变。周瑜及时加以劝阻，言说孙权亲贤贵士，是位人主。于是，鲁肃听从了周瑜的意见，去投孙权。

因有周瑜的大力推荐，对于鲁肃的到来，孙权十分高兴，立即接见，并单独宴请密谈。孙权表示：如今汉朝岌岌可危，四方豪杰并起，自己继父兄遗业，拟建齐桓、晋文之功，希望能给予帮助。鲁肃当即指出，汉朝已名存实亡，不可能再复兴，曹操已牢牢控制了天子，又不能把他马上除掉，您怎么能做齐桓、晋文呢？为今之计，只有鼎足江东，静观整个形势发展，相机占领长江流域，然后建号以图天下。一席话表现了鲁肃的卓识远见，孙权只恨相见之晚。