张飞，字益德，涿郡（今河北涿州）人，刘备的同乡。黄巾农民起义爆发时，刘备在涿县聚众，兴兵征讨，张飞即投奔其麾下。当时，关羽也在刘备手下，年长于张飞，张飞侍之如兄长。刘备因军功授平原（今山东平原）相时，张飞与关羽同任别部司马，分统部曲。在长年的征战中，张飞与关羽鞍前马后，“随先主周旋，不避艰险”（《三国志·关羽传》），深受信任，成为刘备的腹心之将。“先主与二人寝则同床，恩如兄弟”，三人君臣而又兄弟的关系，慎始善终，被古今传为佳话。