十五、十六世纪间，成吉思汗的后裔达延汗立。先平定汉北，次定汉南，遂平套部，再即大汗之位。于是蒙古大汗的统绪，绝而复续。达延汗晚年，留他的小儿子守汉北，是为喀尔喀部，为今外蒙古四部之祖。达延汗带着嫡孙，徙居汉南，是为插汉儿部。其第三子之后俺答，为土默特部之祖，为患最深。这事已在十六世纪中叶，当明世宗之世了。直到明穆宗时，俺答受了喇嘛教的感化，受封为顺义王，而边患才息。后来插汉儿部又为边患。神宗初年，高拱、张居正当国，任用戚继光、李成梁，以守蓟、辽，而边患才平。