梁启超曾把郑和所经过的路线，一一列举出来如下：

（一）由中国南海，至印度支那半岛的南方（西贡）。

（二）由暹罗湾（即曼谷湾）的东岸，至曼谷（现在暹罗京城）。

（三）由暹罗湾西岸，经马来半岛向南边去，到新加坡。

（四）绕着苏门答腊岛航行一周。

（五）绕着爪哇群岛航行一周。

（六）由孟加拉湾，经过安达曼群岛，到东印度（加拉吉大）。

（七）由孟加拉湾东岸，沿南边航行到锡兰，绕锡兰岛走了一圈。

（八）由阿拉伯海东岸向北面航行，到西印度（孟买）。

（九）由孟买，靠波斯湾东岸北航，到泰格里士河河口。

（十）由波斯湾西岸向南边航行，复沿着阿拉伯海西岸一周至亚丁。

（十一）经过亚丁湾，靠着红海东岸，北航到麦加。

（十二）由红海西岸，沿南边航行，出亚丁湾，再由亚非利加东部海岸南面航行，经过摩森比克海峡，经过马达加斯加湾的南方回来。

通过他的航海路线，可见规模之大。他把中国古代的海洋事业推向发展高峰，对人类的海洋文明做出了重要贡献。