王者宗庙祭祀结束时，收起祭器的仪式过程中所用乐歌。所祭对象为谁众说不一，从诗中内容看当是成王祭文王与武王。

有来雝yōng雝 至止肃肃

相维辟bì公 天子穆穆

於wū荐广牡 相予肆祀

假哉皇考 绥suí予孝子

宣哲维人 文武维后

燕及皇天 克昌厥后

绥我眉寿 介以繁祉

既右烈考 亦右文母

有来：指助祭者来时。至止：已到达宗庙。

相：指助祭。辟公：诸侯。

於：叹词。荐广牡：进献一头大公牛。

相予：助我。肆祀：陈设祭品祭祀。

假：伟大。皇考：对已逝父亲的尊称。 绥：安抚，这里指保佑。

宣哲维人 文武维后：大意为，群臣聪明仁智，君主文治武功。

燕：安。指国家安定。

克昌：能昌盛。厥后：其后，子孙后代。

绥：给，助。眉寿：健康长寿。

介：助、佑。繁祉：多福。

右：侑，指劝侑神灵享用祭品。烈考：皇考。 文母：皇妣。