颂武王与成王，武王继祖德而配天命，并传之成王。

下武维周 世有哲王

三后在天 王配于京

王配于京 世德作求

永言配命 成王之孚

成王之孚 下土之式

永言孝思 孝思维则

媚兹一人 应侯顺德

永言孝思 昭哉嗣服

昭兹来许 绳其祖武

于万斯年 受天之祜hù

受天之祜 四方来贺

于万斯年 不遐有佐

下武：后继。指周王后继有人。

三后：指周初三祖太王、王季、文王。 王配于京：周王配祖德于镐京。

永言配命：永配天命。言，语助词。孚：信，指取得天下信任。

媚：美好。兹：这个。一人：指周天子。 应：当。侯：语助词。

昭哉嗣服：昭示后人要传承（美德）。

来许：后进，指传承人。 绳：继承。武：迹，引申为功绩。

不遐有佐：岂有不来相佐。或解为不会有什么过时。