写齐襄公无礼义，盛其车服、驰于大道，与文姜相会，而文姜亦欣然以往。

载驱薄bó薄 簟diàn茀fú朱鞹kuò

鲁道有** 齐子发夕

四骊lí济济 垂辔pèi濔nǐ濔

鲁道有** 齐子岂kǎi弟tì

汶水汤shāng汤 行人彭páng彭

鲁道有** 齐子翱翔

汶水滔滔 行人儦biāo儦

鲁道有** 齐子游敖

薄薄：车疾行声。或策马的鞭声。

簟茀：用竹席做成的车帘，挂在车后。朱鞹：红色兽皮做成的车帘，挂在车前。

鲁道有**：指通往鲁国的大道平坦。

发夕：从傍晚出发。

骊：黑马。 济济：美貌。

辔：马缰。 濔濔：众多或柔和。

岂弟：欢乐。

汤汤：水大貌。

彭彭：多貌。

滔滔：水流浩**。

儦儦：行貌。一说众多貌。