写驻守清邑的将领训练军队的场景。古解讽刺卫国守边将领高克。

清人在彭 驷介旁péng旁

二矛重chóng英 河上乎翱翔

清人在消 驷介麃chóng麃

二矛重乔 河上乎逍遥

清人在轴 驷介陶dào陶

左旋右抽 中军作好

清：郑国之邑。

彭、消、轴：皆地名，都在黄河边上。

驷介：驾车的四匹战马披着铠甲。介，甲。

旁旁：盛貌。

二矛：两种兵器，酋矛、夷矛。

重英：以二重朱羽为矛饰。

麃麃：威武貌。

重乔：以二重雉羽为矛饰。

陶陶：乐而自适貌。或解为驰驱貌。

左旋右抽：形容军队训练的场景。旋，转车。抽，拔刀。

中军：军中统帅。

作好：做表面功夫。