吉丁幼虫和天牛幼虫：他们是幼稚班元老级的两位昆虫宝宝，他们都那么长寿，都长着满身胖肉，都那么喜爱咀嚼木头。他们一同生活在干枯的苹果树树干里，一同品味着树干中黑暗、枯燥和寂寞的生活。他们本该志同道合，可为什么树干中却频频传出吉丁幼虫“你这个讨厌的圆头钻木虫！”和天牛幼虫“你这个可恶的扁头穿孔虫！”的大吼声呢？

帝王毛毛虫：他出身王室却流落异乡，他孑然一身却斗志昂扬。他盘子里的有毒食物证明着他的与众不同，他身上醒目的黄黑条纹宣告着他的不可侵犯，他就是帝王毛毛虫。总有一天，他会舞动着华丽的翅膀一飞冲天，然后去接受属于帝王蝶的考验！

柑橘凤蝶幼虫：她是一只不安分的毛虫，她最大的乐趣就是去嘲笑那些陷入困境的虫虫，使他们变得更加烦恼、更加痛苦、更加火冒三丈。直到她自己陷入困境时，她才发现每一只昆虫都要面对生命的考验，即使那一天还没到来，但总会到来。

蚜灰蝶幼虫：她是一只蝴蝶的幼虫，却不像其他的蝴蝶幼虫那样喜欢咀嚼叶片，她最爱的食物是趴在叶片上吸吮汁液的蚜虫。因此，她成了毛虫里的异类，昆虫里的怪胎！她成了没有朋友的孤独的存在，但即便如此，她也不会听从命运的安排！

尺蠖：等待一只尺蠖的未来是，变成尺蛾后找到一只雄尺蛾，然后在一株茶树或桑树上产几百个卵，最后平淡地结束碌碌无为的一生。尺蠖小朋友觉得这个未来里定然缺少了一些特别的东西，这种东西对她来说意义非凡，所以，她必须行动起来。

葡萄天蛾幼虫：她是幼稚班里一位特立独行的小朋友，虽然她也是鳞翅目家族的成员，但她从不和其他毛虫一起玩，因为她觉得一种蛾子既然被命名为“天蛾”，那一定意味着这种蛾子天生具有某种高贵的血统！

地老虎幼虫：他是一只普普通通的小毛虫，他出身平凡，相貌一般。他从不与其他虫虫争高低，只会默默无闻地惹麻烦。如果你问他为什么这么干，他会说因为对别人的困难我无法视而不见。

蚜狮：他的名字叫蚜狮，因为他是个疯狂的食蚜者！他把锋利的上颚刺入蚜虫体内，把蚜虫变成一个个空空的皮口袋，然后再把这皮口袋乱糟糟地堆在背上，把自己伪装成一个肮脏的垃圾堆。除了蚁狮小朋友外，大家都讨厌这个垃圾堆，可那又怎么样呢？垃圾堆是不会在乎的。

蚁狮：他喜欢躲在沙土下面向外窥视，他有用沙粒投掷猎物的独门绝技，他还有闪电般冲向猎物的惊人速度！在飞虫班蚂蚁、红火蚁和举腹蚁同学的眼里，他就是校园里令人恐惧的小恶魔，因为他最爱的猎物便是蚂蚁！他在沙土中挖掘的陷阱就是用来捉蚂蚁的。

七星瓢虫幼虫：在她的眼里蚜虫是美味的食物，在蚂蚁的眼里蚜虫的蜜露是美味的食物。所以，当她吃掉蚜虫的时候，她吃掉的不仅仅是蚜虫，而是能够为蚂蚁制造蜜露的蚜虫！所以，蚂蚁讨厌七星瓢虫幼虫，可七星瓢虫的幼虫却和蚂蚁成了朋友，她是怎么做到的？

水虿：他是蜻蜓的稚虫，从出生起他已经蜕了9次皮，他渴望着变成蜻蜓的一天快些到来！他对自己说：“现在我是水中霸主，将来我是空中之王！”可现实却夺走了他全部的自信！使他陷入了一种“想死又不想简简单单地死，想活又无法痛痛快快地活”的复杂情感之中！现在，谁来拯救水虿呢？

石蚕：她是毛翅目昆虫石蛾的幼虫，她生来弱小平凡，既无凶猛大颚又无厉害毒液。可她却在危机四伏的小河中进退自如，因为她懂得昆虫的生存之道。她不但拥有一技之长，还善于积累和使用财富，所以，她总是能够抓住机会！

小小蝎：他是那么柔软、白胖、弱小，他是一只刚出生不久的小蝎子。可如果你被他缠上的话，你就会发现这只小小蝎虽然体积小、重量轻、携带方便并且造型可爱，却是一个多功能、大功率的麻烦制造机！他不动一根手指就能使被他缠住的家伙倒大霉！