发明人：查尔斯·固特异（Charles Goodyea）于1839年发明了橡胶硫化工艺；爱尔兰兽医约翰·博伊德·邓禄普（John Boyd Dunlop）于1888年发明了充气轮胎；纽约商人和科学家亚历山大·施特劳斯（Alexander Strauss）于1894年发明了织物——在一个方向上拉伸，而在另一个方向上不变；安德烈·米其林（André Michelin）于1895年发明了汽车充气轮胎；固特异轮胎公司的保罗·W．利奇菲尔德（Paul W．Litchfield）于1903年发明了无内胎轮胎；弗兰克·塞伯林（Frank Seiberling）于1908年发明了一种在硬胎表面切割细槽以提供抓地力的机器；百路驰公司（B．F．Goodrich Company）于1910年发明了把碳加入橡胶的技术以减少轮胎的磨损；亚历山大（Alexander）的儿子菲利普·施特劳斯（Philip Strauss）于1911年发明了成套的内外胎，用织物加固的硬橡胶外胎，里面装上充气内胎；固特异轮胎和橡胶公司于1937年发明了石油基的合成橡胶轮胎；古德里奇公司（B．F．Goodrich Company）于1947年发明了第一个无内胎汽车轮胎。

早期的车轮是实心的木头或铁制成，减轻了人类的体力负荷，是个省时而便利的革命性的发明。但是人们发现这样的车轮行走过程中极不平稳。几千年后，由橡胶和空气组合而成的舒适轮胎将人们从颠簸中拯救出来。

轮胎是附着在轮辋上的一种牢固而有弹性的橡胶外套。轮胎能够支承车身、缓解外界冲击、实现与路面的接触并提供抓地力保证车辆的行驶性能。轮胎应用范围很广，自行车、婴儿车、购物车、轮椅、摩托车、汽车、卡车、公共汽车、飞机、拖拉机和工业车辆都有轮胎。

大多数车辆的轮胎都是充气轮胎，也就是说充满了压缩空气。在20世纪50年代中期之前，充气轮胎有一个内胎来保持气压，但现在的轮胎大多已经设计成与车轮轮辋形成一个整体的压力密封体。