1134年（绍兴四年）7月，岳飞出兵伐齐，胜利收回郢、唐、邓、随、襄阳、信阳六州郡。1134年春，岳飞几次上书，建议出兵北上，进取襄樊。宋廷经过反复讨论，派岳飞率军出师。

5月，岳飞率领大军一举攻下郢州，齐守将京超自杀。之后，岳飞兵分两路：张宪、徐庆分兵攻随州；岳飞亲率大军直趋襄阳。岳飞军大败齐李成军，李成乘夜逃跑，岳飞顺利收复襄阳。随后又派牛皋增援张宪、徐庆，很快攻克随州，生擒齐将王嵩，俘虏5000人。6月，李成自襄阳败退后，又统兵30万，回军反扑，被岳飞军击败。

7月，金朝派援军与李成合兵数万，在邓州西北列30余寨、准备与宋军决战。岳飞命部将王贵、张宪各率军一部，从东西两方进军邓州，同金齐联军展开激战，随即命王万、董先两军出奇兵突袭，一举击溃齐、金联军，一鼓作气，连续收复了邓州、唐州和信阳军。至此，岳飞胜利地收复了襄阳等六郡。