583年（开皇三年），隋文帝命苏威、牛弘等修定制成《开皇律》。

隋文帝建国之初，因北周的刑律残酷混乱，遂命高颎、杨素、裴政等制定刑律，废除了北周的一些苛刑。本年，隋文帝又令苏威、牛弘等修定，制成《开皇律》。新律废除了枭首与车裂等酷刑，只保留律令500条。刑分为五等：死、流、徒、杖、笞。死又分绞和斩；流分1000里、1500里、2000里；徒分一年、一年半、二年、二年半、三年；杖分60至100五等；笞分10至50五等。如果违犯“十恶”（谋反、谋大逆、谋叛、恶逆、大道、大不敬、不孝、不睦、不义、内乱），要从严惩处。并规定只要不是图谋颠覆朝廷，不得株连九族。

《开皇律》对后世影响很大。