590年（开皇十年），隋文帝杨坚下诏改革府兵制。

隋初仍沿用北周的府兵制，虽有兵农合一的趋势，但军人仍另立军籍，自成系统，不受地方州县管辖。本年，在灭陈之后，隋文帝下诏将军人划人当地州县，与农民一样分配土地，府兵从而具有了军籍与民籍的双重身份。军人及其家属，平时耕作，战时出征，免租调役，同时，每年轮番上京戍卫。府兵在统领上仍南江卫分领，但江卫现在只负责督领宿卫京师的府兵。江卫各置大将军，总隶于皇帝。府兵制改革后，国家兵源得到保证，减轻了政府对军队的财政负担，加强了政府对军人的控制。这一制度到唐代仍沿袭使用。