宋徽宗赵估得知米芾精通书道，一天，在瑶林殿设纸砚笔墨，召米来写字，徽宗坐在帘后观看，令梁师成与米相伴，赐予酒和水果。

米芾反系袖子，行动便捷，落笔如云，龙飞蛇舞。知徽宗坐在帘后，回头对他说：“奇绝，陛下。”徽宗大喜，将研匣镇纸等都赐给他。不久任他为书学博士。

一日，米在崇政殿奏事完毕，手里拿着奏札，徽宗看到，命他将奏札留在椅子上。米却对着便殿叫：“皇帝叫内侍要痰盂。”有关官员弹劾米，徽宗说：“俊人不可以礼法拘。”

米芾任书学博士，一天皇帝游览御花园，春色宜人，仪卫严整，遂召米前来，取出一轴黑格线的绢纸，命米书大字。米行礼毕，即卷起袖子舐笔挥毫，神韵飞扬，大书20字进呈，皇帝大喜，重赏了米。

又一天，皇帝与蔡京谈论书法，又召米芾前来，命其在一大屏上写字。米望左右要笔砚，皇帝指着御案上的端砚叫米使用。

书毕，芾米捧着砚跪请说：“此砚因赐给我使有沾染，不能再作御用，请处理。”皇帝大笑，将砚赐给了米。米行礼谢皇上，立即抱着砚退出，墨汁沾渍袍袖，却喜形于色。皇帝对蔡说：“疯癫之称，名不虚得啊。”蔡奏告皇帝：“芾人品高洁，可谓不可无一，不可有二啊。”