《朱子晚年定论》我阳明先生在留都时所采集者也。揭阳薛君尚谦旧录一本，同志见之，至有不及抄写袖之而去者。众皆惮于翻录，乃谋而寿诸梓，谓“子以齿，当志一言”。惟朱子一生勤苦，以惠来学，凡一言一字，皆所当守；而独表章是、尊崇乎此者，盖以为朱子之定见也。今学者不求诸此，而犹踵其所悔，是蹈舛也，岂善学朱子者哉？
麟无似，从事于朱子之训余三十年，非不专且笃，而竟亦未有居安资深之地，则犹以为知之未详，而览之未博也。戊寅(39)夏，持所著论若干卷来见先生。闻其言，如日中天，睹之即见，如五谷之艺地，种之即生，不假外求。而真切简易，恍然有悟。退求其故而不合，则又不免迟疑于其间。及读是编始释然，尽投其所业，假馆而受学，盖三月而若将有闻焉。然后知向之所学，乃朱子中年未定之论，是故三十年而无获。今赖天之灵，始克从事于其所谓定见者，故能三月而若将有闻也。非吾先生，几乎已矣！
敢以告夫同志，使无若麟之晚而后悔也。若夫直求本原于言语之外，真有以验其必然而无疑者，则存乎其人之自力，是编特为之指迷耳！
正德戊寅六月望(40)，门人雩都袁庆麟谨识
(1) 《朱子晚年定论》是王阳明在南京任职时所辑录的朱熹晚年书信片段，目的在于印证圣学一脉相承，本无二致，但学界对此一直存疑，王阳明本人也因此备受争议。《定论》只能视为王阳明心学的旁证，不能视为朱子学说的全貌。
(2) 隆庆壬申，隆庆六年（1572）。
(3) 谢君廷杰，字宗圣，号舜清，江西新建人，嘉靖三十八年（1559）进士，曾任监察御史，巡抚浙江。隆庆六年，在浙江刊刻《王文成公全集》三十八卷，为《阳明全集》初版，后世诸本大都据此本翻刻。
(4) 袁庆麟（1455—1520），字德彰，号雩峰，雩都（今江西省于都县）人，王阳明弟子，著有《刍荛余论》。
(5) 洙、泗，原指洙水和泗水，古时二水自今山东泗水县东合流西下，至鲁国都城曲阜（今曲阜市）北，又分为二水，洙北泗南。孔子聚徒讲学于洙、泗之间，因以指其设教之所。后世往往用来代指孔子和儒家。
(6) 留都，指南京。
(7) 正德乙亥，即正德十年（1515）。
(8) 朔，农历每月初一。
(9) 黄直卿，即黄干（1152—1221），字直卿，号勉斋，朱熹弟子。
(10) 吕子约，即吕祖俭（？—1200），字子约，从学于其兄、当时名儒吕祖谦。
(11) 伯，通“霸”。
(12) 何叔京，即何镐，字叔京，南宋福建邵武（今福建邵武）人，理学家。
(13) 潘叔昌，即潘景愈，字叔昌，潘叔度之弟。
(14) 潘叔度，即潘景宪，字叔度，游学于吕祖谦。
(15) 周叔谨，即周介，字叔谨，括苍（今浙江丽水境内）人，从学于吕祖谦、朱熹。
(16) 石应之，即石宗昭，字应之，新昌（今浙江绍兴境内）人，与兄石斗文同问学于朱、吕、陆三氏之门。
(17) 符复仲，即符初，字复仲，符叙的族人，师从陆九渊。
(18) 吴茂实，即吴英，字茂实，邵武人，从学朱子，著有《论语问答略》。
(19) 张敬夫，即张栻，字敬夫，后避讳改字钦夫，一字乐斋，号南轩，汉州绵竹（今四川绵竹）人，南宋丞相张浚之子。其学自成一脉，与朱熹、吕祖谦齐名，世称“东南三贤”。
(20) 出自苏轼《贫家净扫地》，意为资质低下的人明白道理较晚，只能通过不断努力来加强自身修养。
(21) 吕伯恭，即吕祖谦（1137—1181），字伯恭，人称“东莱先生”，南宋著名理学家。
(22) 蔡季通，即蔡元定（1135—1198），字季通，人称“西山先生”，南宋著名理学家，朱熹理学主要创立者之一，被誉为“朱门领袖”“闽学干城”。建宁府建阳县（今属福建）人，南宋理学家蔡发之子。
(23) 窦文卿，即窦从周，字文卿，丹阳（今江苏丹阳）人，南宋理学家。
(24) 陆子寿，即陆九龄，金溪归政（今江西省金溪县陆坊乡）青田村人，人称复斋先生。
(25) 梁文叔，即梁瑑，字文叔，邵武人，从游于朱熹。
(26) 成覸，覸音jiàn，即成荆，战国人，以勇武著称。公明仪，战国时期音乐家。《孟子·滕文公上》载，孟子在向楚国世子讲性善之理、称赞尧舜时，世子对此有疑问，孟子便引用成覸、颜渊、公明仪的话，说明人在初生时原本与尧舜是一致的，只要自己笃信力行，师法圣贤，便能成功。
(27) 李先生，指李侗（1093—1163），字愿中，世称延平先生，南宋思想家。年轻时曾师从杨时、罗从彦，为二程的再传弟子，后传学于朱熹。
(28) 龟山，指杨时（1053—1135），字中立，号龟山，北宋哲学家，师从二程。
(29) 杨方，字子直，世称“淡轩先生”。
(30) 陈文蔚，字才卿，世称“克斋先生”。
(31) 刘清之，字子澄，刘子和之弟，人称“静春先生”。
(32) 吴德夫，名恂，著有《居士传》。
(33) 真西山，即真德秀（1178—1235），字景元，后更为希元，世称“西山先生”。南宋理学家、名臣，本姓慎，因避宋孝宗赵昚（shèn）讳改姓真。
(34) 吴草庐，即吴澄（1249—1333），字幼清，晚字伯清，世称“草庐先生”。
(35) 嘉定（1208—1224），宋宁宗最后一个年号，共计十七年。
(36) 陈，指陈淳（1159—1223），字安卿，亦称“北溪先生”，南宋理学家，朱熹晚年得意弟子。
(37) 双峰之饶，指饶鲁（1193—1264），字伯奥，又字仲元，世称“双峰先生”，南宋理学家。
(38) 《订顽》，即张载《西铭》。
(39) 戊寅，指正德戊寅，正德十三年（1518）。
(40) 望，农历每月十五日。