杜甫的边塞诗，大多有反战情绪，少有浪漫情怀，充满了理智、现实的考虑。 以下数首诗，反映的是安史之乱前盛唐官军与周边民族争夺土地的战争。在一些人口中武功赫赫的盛唐，在杜甫眼中却充满各族军民的血泪。 在杜甫此时的作品中，已经隐隐看到了后来安史之乱的忧患，这也显示出了杜甫的远见。 杜甫更能看到现实中的细节，不为光鲜的颂圣之言所蒙蔽，这也是与杜甫的创作特点有关的。

迢迢万里余，领我赴三军。

军中异苦乐[1]，主将宁[2]尽闻。

隔河见胡骑，倏忽数百群。

我始为奴仆，几时树功勋。

[1]异苦乐：苦乐不均。

[2]宁：岂，怎么。