汉文帝驾崩后，太子刘启继位，史称汉景帝。

汉景帝对唐姬母子都非常不待见，此后再未召幸过唐姬不说，对儿子刘发也是甚少关心。就这样，刘发与母亲唐姬相依为命在皇宫中生活。长大后，刘发要去自己的封地长沙赴任，便就此和自己的母亲分隔两地了。

长沙王刘发的能力一般，没成就什么丰功伟业，但有两件事为历史记载并称道，其一就是事母至孝，筑望母台。

由于从小和母亲相依为命，刘发对母亲特别孝顺。到长沙赴任后，他每年都要亲自带人挑选出最好的大米，命专人专骑送往长安，孝敬母亲。因为思念母亲，他又要人运回长安的泥土，在长沙筑台。

年复一年，这些从长安运回的泥土建成了一个高台，被后世称为定王台（刘发薨逝后谥号“定”，故史称“长沙定王”）。每当夕阳西下思母心切之时，刘发便会登台向长安方向遥望，以寄托对母亲的思念之情。

刘发筑台望母以表孝心，所以，定王台又被人们称为望母台。

定王台至今仍存，是湖南长沙的名胜古迹，地处长沙市浏正街南侧的小巷深处，是历代文人雅士缅古咏怀的好去处。

刘发为史称赞是第二件事，是寿宴献舞，巧讨封地。

汉景帝共有十四子，其中栗姬生三子，程姬生三子，唐姬生一子（即刘发），贾夫人生二子，王夫人（汉武帝之母王娡）生一子，另一位王夫人王儿姁（汉武帝亲姨妈）生四子。

看这十四位皇子的生母，栗姬、程姬、贾夫人、两位王夫人可都是有史可查的景帝宠姬，只有刘发的母亲唐姬是因为一次冒名顶替才得侍寝恩宠的。

都说母以子贵，其实更是子以母贵。

由于刘发只是汉景帝人生中偶尔一次犯浑的副产品，刘发个人亦没啥过人之处，说实在的，看见刘发母子，汉景帝实在觉得糟心。

不过，既然是皇子，按例都要封王分地意思一下，于是汉景帝把长沙封给了刘发，把他远远地打发走了。当时汉朝是以长安为首都的，长沙可谓是极偏僻之地。

面对皇帝老爸的偏心，作为儿子的刘发自是无能为力，更不能表现出有任何的怨言，否则让汉景帝知道了，就更没好日子过了。

不过，咸鱼也有翻身的时候。

有一年，汉景帝过生日，刘发从长沙去长安为父亲祝寿。寿宴上，刘发当众为汉景帝献舞一曲。他耸肩缩脑、拘手拘脚的舞姿十分别扭滑稽，把汉景帝和众藩王大臣逗得哈哈大笑。

舞姿虽然可乐，可汉景帝不解其意，就问他个中缘由。

刘发毕恭毕敬地回答说：禀报父皇，儿臣国小地狭，伸不开手脚啊！

汉景帝见刘发回答得如此机智幽默，不禁龙心大悦，一高兴就把武陵、零陵、桂阳三郡赐给了刘发，他的国土一下子就大了不少。

此后，刘发这一支就在湖南湖北一带扎根传承，繁衍生息。