公园有一个大型走迷宫的游乐项目，该项目只有一个入口，进入后有三个房间，可以随机选择一个房间，从房间出去后各有一条通路。如果游客选择第一个房间，则通过其对应的通路，花费20分钟可以到达出口；如果选择第二个房间，则沿着对应的通路走，花费30分钟后回到该房间；如果选择第三个房间，则沿着对应的通路走，花费40分钟后又回到该房间。因为三个房间是完全相同的，游客等可能地选择一个房间（假设每次选择相互独立，前一次的选择不影响后一次的选择），请问走出该迷宫所需花费的平均时间为多少？

关键词：条件数学期望

算出E（X）=90分钟，即游客走出该迷宫花费的平均时间为90分钟。