齐国富了之后，就开始向南边的鲁国用兵。鲁庄公不敢力战，曲阜城里一片恐慌。

这时候，一个士人，名字叫曹刿（念贵），求见鲁庄公。士人，也称布衣，你说他是官吧，他不是官，说他是老百姓吧，他又不乐意承认。类似于现在的“白领”。总之是一种介于官（卿大夫）和平民之间，说高不高说低不低的阶层，类似于穿着长衫而站着喝酒的孔乙己先生。

当时当官的人有俸禄，可以买肉吃，叫做食肉者，士人则穷，和其他平民一样主要吃菜。曹刿既然是一个士人，就是吃菜者（那时老百姓可以吃的菜是：郁李、野葡萄、苦菜、葫芦、麻子、王瓜、葵菜等等）。吃惯了菜的曹刿再也不想多吃一口了，他绿着眼睛说：“我要当官去，改吃肉去！——食肉者鄙，未能远谋！”

曹刿跑去求见鲁庄公，先发制人地问道：“国君，现在齐国大兵压境，您打算怎么办，敢不敢打？”

鲁庄公被齐国敌人吓得留神无主，忐忑地说道：“我平时祭祀神祗，从来都用上好猪肉，没亏缺过神仙，也没注过水。神仙准能保佑我打赢这场仗。”

曹刿说：“临时抱神仙脚，是没有用的，关键你平时对老百姓怎么样。”这家伙像孔乙己一样傲气。只有假装傲气，才能唬住求贤若渴的国君，现代面试的人也要留意这一点。

“平时开堂办案，我尽量做到公正无私，取信于民。”鲁庄公说。

“那咱们就有胜利希望。”

于是鲁庄公跟他共乘一车，与齐军战于长勺（曲阜以北的野外）。当时打仗还很讲礼仪的，两军各自公开行军，互相路上不偷袭，公开进入预定阵地。齐鲁两军各自列好。第一通鼓响，齐军实行双车编组，从左右两翼同时出车，络绎压向鲁军，以双鳌的阵形夹击鲁阵。

曹刿看到敌众我寡遂坚守不出，命令鲁国战车紧密收拢，取守势，成园形环阵（蜘蛛网状）：环内车辆做错落有致的纵深配置，增强对敌军的抗击力。步卒蹲在地上，依托战车，形成“钉子户”，坚守阵地，并把箭雨像飞蝗一样注入齐军，拒住对方攻势，挫敌锐气。

齐军像一把锤子敲打着铁桶，鲁军环阵却纹丝不动。偶有冲入鲁阵的齐车，也因后援不至，在鲁阵肃然有序的大嘴里无所作为，东突西驰来回碰壁，最终被牙齿咬碎，咀嚼之后，吐出吃剩的葡萄皮。

齐军见一冲不能奏效，于是擂动第二通战鼓，后续进攻的车辆，裹着掉头回撤的战车，大呼小叫地又向鲁阵的铁桶淹过去了。

不久，齐军人喊马嘶，兵车乱糟糟地，队形没了保证，犹犹豫豫敲响第三次冲锋鼓。曹刿大喊一声：“军人士气，一鼓振作，再而衰，三而竭敌人锐气已竭，擂鼓冲啊！——”鲁国子弟兵乘坐雷霆一样的战车，把队不成列的齐军冲得弃甲跳车，全线溃败。

在追击进行中，鲁军战车展成牛角形，从两侧对敌军尾巴实施包抄，阻止敌车四散溃逃。这个“牛角”抱着敌人屁股一路追下去，差点把齐军全部吃光。这就是著名的“长勺之战”。

曹刿参谋立了大功，于是也不吃菜了，被提拔为吃肉的大夫。

“长勺”战役以后，齐鲁从此正式交恶，你争我抢，互争雄风，开始了持续两三百年的猫和狗的对抗，再也不顾祖宗辈姜子牙和周公的高干友谊了。