自人类诞生起就对世界充满着各种各样的好奇，之后人类为了生存，发现了火并学会钻木取火，为了盛放水制作了陶器，这都是早期应用于生存的物理。

人们普遍认为物理起源于哲学。早在公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德和柏拉图等人就开始思考物理方面的问题了。例如，亚里士多德认为各类物体只有在一个不断作用着的推动者的直接接触下，才能够保持运动状态。他认为力是物体保持运动的原因。后来，英国物理学家牛顿指出了亚里士多德这一观点的谬误，并指出了“力不是保持物体运动的直接原因，而只能改变物体的运动状态”。

亚里士多德之后，人们尝试去了解大自然的奥妙的脚步从未停止过。为什么物体会向地面掉落？不同的物质为什么会具有不同的性质？诸如此类的问题。对于宇宙的性质，比如地球、太阳及月球这些星体究竟是遵循着怎样的规律在运动，又是什么力量左右着这些规律这样的一些问题，人们尝试提出了各种理论，试图解释宇宙的规律，尽管其中大多数理论都不正确。但是这种探索精神值得称道，并且由此开始，人们对物理的正式研究即对天文物理的研究拉开了帷幕。