有道是：将军额头堪跑马，宰相肚里能撑船，做人切莫小肚鸡肠，大肚能容天下难容之事。心胸宽广意味着自信、自强，意味着凝聚力的增强，意味着能化干戈为玉帛。君子豁然大度，能够以德报怨。

公元前687年，齐襄公政令无常，荒**无道，致使齐国民怨沸腾一片混乱。为了避难，公子小白在鲍叔牙保护下出奔莒国，管仲随公子纠逃往鲁国。不久，公孙无知弑君自立，旋即又被乱兵杀死，造成了君位空缺。

公子纠和小白闻讯都想赶回齐国争夺君位。管仲带兵埋伏在莒、齐之间要道上，见小白的车子驰来，一箭射倒车上的小白，以为他必死无疑，遂同公子纠一行慢慢地向齐国进发。其实，管仲的箭只是射在小白的衣带钩上，小白咬舌吐血，用装死骗了管仲。当管仲离开后，他急忙同鲍叔牙等人抄近路昼夜兼程，终于抢先赶回齐国都城，捷足先登君位，被立为桓公。

齐桓公准备拜鲍叔牙为相，但鲍叔牙极力推辞，并推荐管仲。他说：“管仲从小就是我的好朋友，此人有经天纬地的才干，如果任他为相国，齐国会很快地强盛起来。”齐桓公不悦地说：“管仲差一点把我射死，我怎能重用仇人？”鲍叔牙说：“当初，管仲是为了让公子纠登上君位才这样做的。国君不可记私仇而忘齐国大业，失掉这位难得的人才。”齐桓公被说服了，决定重用管仲。他派人到鲁国，向鲁庄公说：“我们国君要报管仲一箭之仇，请把他交给齐国处治。”鲁国大臣施伯知道管仲回齐会被重用，将来对鲁国不利，便劝阻鲁庄公不要交人。鲁庄公怕获罪齐国，令人把管仲装进囚车，押解出境。

管仲坐在囚车内，归心似箭。他深知自己回齐国是好友鲍叔牙的主意，自己施展才能的机会就要来了；一路上，押解囚车的士兵行军速度缓慢。管仲心里非常着急，担心鲁庄公万一醒悟过来，定会派兵追赶。他想了一个主意，就在囚车里编了一首名《黄鹄》的歌，唱给士兵们听。唱了两三遍后，他又教士兵一起唱。士兵们听着歌，学着歌，忘记了疲劳，行军速度逐渐加快了，两日路程，只用了一日半就到了齐国。就在齐国君臣迎接管仲入境的同时，鲁国公子偃也带兵追来了。原来，鲁庄公果然醒悟，知道放管仲归齐等于放虎归山，急忙下令追杀，侥幸的是，管仲靠一首自编的歌，机智地赢得了宝贵的时间。

齐桓公心胸广阔以德报怨，重用贤才，表现了非凡的治国远见。管仲感恩戴德倾心辅佐齐桓公，制定了一系列治国良策，从而使国力大振。此后，经数年改革变法，励精图治，齐国终于成为春秋第一霸主。