单就火器发展历史而言，中国的早期火枪，在10世纪的宋朝时期就已经出现了，在中国广泛使用火铳后，阿拉伯人在14世纪初，制成了木质管形射击火器“马达发”。而欧洲14世纪中叶，意大利制成金属管形射击武器“火门枪”，以后又发明了火绳枪。要说明的是，欧洲的火枪是自己独立发展起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。

宋朝出现的“突火枪”杀伤力不大，射程仅仅5—10m，但元朝建立后，重视发展新型火器，元朝至顺三年（1332），铸造最早的铜火铳，长1尺1寸，重28斤。同时还制造出了早期的手铳，但威力小、射程低，基本上没有使用价值。

元末战争时期，火炮在战争中被大量的使用，火铳和火炮的数量亦已经达到相当的数量。金属火器的出现，开创了古代武器的先河，它以使用寿命长，发射威力大，运用范围广等多种优点，成为以后历代的重要兵器，并在世界范围内普遍应用。