孔子公开表扬卫国的五个贤臣。此事见孔子中庸之道：1．赞美老板不如赞美同事。2．会批评不如会赞美。

据《论语·宪问》：

子言卫灵公之无道也。康子曰：“夫如是，奚而不丧？”孔子曰：“仲叔圉治宾客，祝砣治宗庙，王孙贾治军旅。夫如是，奚其丧？”

孔子因为与卫灵公不合，离开了卫国。他对人直言说卫灵公“无道”。

有个叫康子的人问他：“既然这样，卫国为什么不亡国呢？”

孔子说：“现在朝廷中还有那么多贤人，卫国亡不了！你看，有仲叔圉管外交，祝砣管祭祀，王孙贾管军事。他们都是能人，卫国怎么会亡国呢？”

孔子又曾赞扬卫国的两个贤人史鱼与蘧伯玉说：“直哉史鱼！邦有道如矢，邦无道，如矢。君子哉蘧伯玉！邦有道，则仕；邦无道，则可卷而怀之。”意思就是说：史鱼真是一个秉笔直书的好史官！国家有道也说实话，国家无道也说实话。蘧伯玉也真是个有修养、会看事的人。国家有道就出来做官，国家无道就退下来，心里面依然有国家。