孔子不卑不亢服务于卫灵公。此事见孔子中庸之道：1．不以干活为累，而以干活为荣。2．大大方方，丑事不丑。

据《孟子》：

（孔子）于卫灵公，际可之仕。

又据《史记·孔子世家》：

卫灵公问孔子，居鲁得禄几何？对曰：“俸粟六万。”卫人亦致粟六方。

卫灵公请孔子做官，孔子同意了。

卫灵公问孔子：“先生您在鲁国做官俸禄有多少？”

孔子说：“每个月有俸禄六万斗粟。”

卫灵公就给他开同样的俸禄。

于是孔子就大大方方为卫灵公打工，服务于卫国。