孔子羞与季氏同伍，毅然辞去相位离开鲁国。此事见孔子中庸之道：1．做人舍得下。2．做事放得下。

据《史记·孔子世家》：

孔子为政，齐人闻而惧，曰：“孔子为政必霸，霸则吾地近焉，我之为先并矣。”犁曰：“请先尝沮之。”于是选齐国中女子好者八十人。皆衣文衣而舞康乐，文马三十驷，遗鲁君，陈女乐文马于鲁城南高门外。季桓子微服往观再三。将受。乃语鲁君为周道游。往观终日，怠于政事。子路曰：“夫子可以行矣。”孔子曰：“鲁今且郊、如致乎大夫，则吾犹可以止。”桓于卒受齐女乐，三日不听政，郊又不致俎于大夫，孔子遂行。

孔子在鲁国做宰相做了三年，本来还可以做下去。这时齐国人害怕鲁国因孔子而强大，就送了三十匹好马、八十个美女给鲁国国君。于是鲁国国君与大臣季桓子二人乐颠颠的，再三去看那美女。

孔子劝阻无效，羞于季桓子同朝，并且羞于再做鲁定公的臣子，毅然辞官，离开鲁国。