孔子经过漫长的等待终于被鲁定公重用，先后为中都宰、司空、大司寇，最后为鲁国宰相。此事见孔子中庸之道：1．越不忙做大，越会做大。2．既然要做大，就不怕做到最大。

据《史记·孔子世家》：

“定公九年，阳虎奔于齐。其后，定公用孔子为中都宰。一年，由中都宰为司空，由司空为大司寇。”

又据《左传》：

“夏，……孔丘相。”

鲁定公九年，执政大臣季氏的家臣阳虎起来反对季氏，两者相争，阳虎失败跑到齐国。经此之乱，季氏也有所收敛了，鲁国政局稍稍安定。有所起色。

不久，鲁定公正式起用孔子。孔子这次出山，距他在鲁昭公手下当官时隔二十年之久。在这二十年中，前几年他跟随鲁昭公在齐国流亡，回鲁国后，孔子一直在办私学教学生，不过也一直密切关注着鲁国的国家大事。鲁国上至国君，下至大臣，常请孔子拿出意，这些年中，孔子没有做官，却是鲁定公事实上的顾问。

鲁定公先用孔子做中都宰、司空、大司寇，官越做越大，最后做了鲁国的宰相。