孔子接受了鲁国大夫孟僖子的聘请，做了两名贵族子弟孟懿子与南宫敬叔的老师。此事见孔子中庸之道：1．凡有好事，不可让之。2．天大的事只要泰然受之，也就变成小事了。

据《左传》昭公七年：

“公至自楚，孟僖子病不能相礼，乃讲学之，苟能礼者从之。及其将死也，召其大夫曰：‘礼，人之干也。无礼无以立。吾闻将有达者曰孔丘，圣人之后也。我若获没，必属说与何忌于夫子，使事之而学礼焉，以定其位。’故孟懿子与南宫敬叔师事仲尼。”

鲁昭公七年，鲁昭公到楚国去，鲁国大臣孟僖子因为生病不能执礼跟随鲁哀公，就打算下番苦功狠狠地学习一下礼义方面的台面功夫。不久孟僖子要死了，召集他的家臣大夫们说：“人不讲礼义是立不起来的，我听说孔子是圣人之后，你们跟他学礼吧，这样我们家就不会被人看轻了。”因此孟僖子的儿子孟懿子与南宫敬叔就拜孔子为师。

孔子对此泰然受之。