抢劫犯罪一般有如下的特征：
第一，实施抢劫犯罪的人大多是男性，女性很少见。这与男性本身的特质有关系。比如，在“三亿日元抢劫案”、“库伯劫机案”以及“英国皇家邮政列车抢劫案”这三个案例中，实施犯罪的统统都是男性。
第二，实施抢劫犯罪的时间大多发生在冬季和夏季，春秋两季偏少，同时，罪犯一般会选择在夜间作案，白天作案的很少。比如，“三亿日元抢劫案”发生在冬季，临近年末的时候，之所以选择这个时候，是因为犯罪分子早就算准，这个时间正是银行为工厂的工人运送年终奖的时间，正是利用这个机会，犯罪分子劫走了三亿日元。
在“英国皇家邮政列车抢劫案”中，比格斯一伙人将自己的抢劫目标定在了只在夜间运送现金的皇家邮政列车。之所以选择夜晚，是因为夜间容易藏匿和逃离，并能减少别人的关注，对作案有一定的帮助。
第三，实施抢劫犯罪的地域一般是在农村、荒凉的街道、城乡结合部、公共场所、银行或者商店等地。这些地方要么人少、要么比较乱，还有就是有大量的现金。比如，“三亿日元抢劫案”发生在一个公共的马路上，犯罪分子之所以会选择这个地方，是因为这里情况混乱，不仅有利于犯罪分子逃离，也有利于破坏犯罪现场，不给警方留下有用的证据。
在“英国皇家邮政列车抢劫案”中，比格斯一伙人选择的作案地点则是在荒凉的铁轨旁边，他们之所以选择这个地方，是因为这里人迹罕至，离市区比较远，一旦出事，过来增援的人员也无法及时赶到，方便他们迅速逃离。
第四，小型的抢劫犯罪，犯罪分子基本会采取单独作案的方式，但是对于比较重大的抢劫案，犯罪分子往往都是结伙或者是集团作案。比如，在“英国皇家邮政列车抢劫案”这次重大抢劫行动中，参与抢劫的犯罪分子有十几个。
抢劫犯一般有如下四种类型：
第一种类型，专业抢劫犯。这种抢劫犯生活的重心就是抢劫，他们具备熟练的抢劫技巧，在行动之前一般有比较周密的计划，并且抢劫的数目比较大。比如，在“库伯劫机案”中，库伯是一个名副其实的专业抢劫犯，他在劫机之前就做好了各种周密和详细的计划，以至于他在劫机之后能够顺利脱身，成为了罕见的未被绳之以法的劫机犯。
第二种类型，毒瘾抢劫犯。这种抢劫犯作案的目的是为了满足自己的毒瘾，他们往往没有组织和计划，一旦毒瘾发作，而自己无法满足的时候，就会出去抢劫。这种抢劫犯非常危险，他们会为了满足自己的欲望而不考虑任何后果，在抢劫的过程中经常会伴随着杀人行为。
第三种类型，酗酒抢劫犯。这种抢劫犯和毒瘾抢劫犯有一种共性，在强烈的酒精刺激下实施无计划的冲动抢劫行为。他们和毒瘾抢劫犯一样，有时在冲动之下，会产生十分病态的行为。
第四种类型，投机抢劫犯。这种抢劫犯之所以会犯罪，其中周围的情境因素占有很重要的地位，他们往往是经不住周围的**而走上犯罪道路的。比如，在“英国皇家邮政列车抢劫案”中，比格斯参与犯罪的主要原因就是周围情境的**，在比格斯缺钱的状况下，眼前正好有一个可以发财的机会，比格斯心动了，因而走上了抢劫的道路。
抢劫犯在犯罪过程中，一般要经历如下几个犯罪阶段：第一步，结伙。对于比较重大的抢劫犯罪来说，个体依靠自己的力量往往实施不了，他们会结伙或者组成团队，这样有利于犯罪行为的实施。
比如，在“英国皇家邮政列车抢劫案”中，有十几个人共同参与了此次抢劫行动，每个人对这次抢劫行动都发挥了自己的作用，比如比格斯比较熟悉火车的信号灯。
第二步，拟定犯罪计划和目标。等到结伙成功之后，犯罪分子往往会为自己的抢劫行为做好计划和细节准备工作，比如伪造车牌照，规划逃跑的路线，如何分赃等。
第三步，实施抢劫行动。在具体实施抢劫行动的时候，犯罪分子还会根据特殊的情境改变自己的策略。
犯罪心理学家经过对大量抢劫犯的调查发现，抢劫犯一般有如下心理特征：
从认知方面来说，抢劫犯普遍具有反社会的英雄主义观，他们秉持着“撑死胆大的，饿死胆小的”的观念，普遍崇尚暴力行为。
从性格方面来说，抢劫犯兴奋型、外倾型的特征比较明显。这些人性情暴躁、情绪不稳定，行为莽撞、攻击性强，在作案的时候，往往会使用暴力胁迫被害人，一旦遇到敢于抵抗的被害人，他们还会痛下杀手。
从动机方面来说，绝大多数抢劫犯抢劫的目的是为了获得钱财，满足自己的物欲，只有少数抢劫犯抢劫的目的是为了追求过程中的快乐（有的人抢劫是为了体验刺激感或者是出自恶作剧的一种行为）。
根据抢劫犯罪的特点，犯罪心理学家提醒人们，想要预防抢劫事件在自己身上发生，应该注意如下事项：首先，个体在外出的时候不要携带太多现金和显眼的贵重物品，一旦携带了，也不应该在外人的面前暴露或者炫耀自己随身携带的现金和贵重物品，更不要将这些贵重物品放在手提包或者挎包内。
其次，个体尽量避免独行或者晚归，尤其是在晚上，出去的时候最好结伴而行，尽量不要去人烟稀少、环境阴暗、地方偏僻的树林等地方。
再次，个体要穿戴适宜，尽量能方便自己的行动，一旦发现有人尾随，就立马朝着人多的地方而去，或者是赶紧打电话通知别人来接自己。
最后，个体应该学习一些应对抢劫犯的技巧。比如，面对抢钱包的劫匪，可以尽量将钱包往远处扔，然后在劫匪拿钱包的时候赶紧往反方向逃跑。面对劫色的劫匪，要学习几种专用防身术，将劫匪踢倒之后迅速逃离。