清人在彭，驷介旁旁。①

二矛重英，河上乎翱翔。②

清人在消，驷介麃麃。③

二矛重乔，河上乎逍遥。④

清人在轴，驷介陶陶。⑤

左旋右抽，中军作好。⑥

①清人：清邑之人。彭：郑国地名，在黄河边上。下文“消”“轴”均为地名。驷介：驾车披甲的四匹马。②二矛：插在车子两边的矛。重：重叠。③麃(biāo)麃：英勇威武的样子。④乔：把野鸡羽毛装饰在矛上。⑤陶陶：和乐的样子；一说马疾驰的样子。⑥左旋：向左边旋转。右抽：右手执兵器。中军：即“军中”。指古三军的中军将帅为主帅。作好：做好表面工作。

知我者，谓我心忧；

不知我者，谓我何求。

悠悠苍天，此何人哉？