据《明史·卷一百二十五》记载，朱高煦是偷了舅舅徐辉祖的马跑回去的，徐辉祖知道后大吃一惊，派人去追，却晚了，朱高煦逃走后，朱允炆才相信朱棣果然要谋反，从此把徐辉祖视为亲信。

然而，《明史》虽然下了这样的结论，实际上，“靖难之役”爆发后，朱允炆却没拿徐辉祖当亲信，虽然也让他参与作战，却一直没让他当主帅，所以在整个“靖难之役”过程中，徐辉祖虽然出了全力，对他这个姐夫毫不客气，却始终未得到指挥大部队作战的机会。

朱允炆之所以这样，是因为他对徐辉祖的信任是有保留的——他毕竟是朱棣的舅子，若让他当主帅，把军队的指挥权交给他，谁能保证关键时刻他不反水呢？

所以，他宁愿重用李景隆那个草包，也不敢重用徐辉祖。

朱允炆的心思，徐辉祖岂能不明白，但尽管如此，当建文帝令他参战，他二话不说，毫不犹豫地赶赴前线。

据《明通鉴》记载，徐辉祖第一次赴前线参战，是建文三年四月（有史料说是建文二年四月），建文帝派大将军李景隆率军六十万进抵白沟河，准备攻打朱棣官邸所在地北平，朱棣率领的燕军先是遭到伏击，死伤惨重，第二天又被官军前后夹击，朱棣三易其马，差点被瞿能活捉，一场骤然而起的大风救了朱棣，使朱棣反败为胜，大败官军。

“白沟河之战”官军虽然最终惨败，但徐辉祖却率军掩护主帅李景隆成功撤退，使他得以逃到济南。

“白沟河之战”虽然败了，而且败得很惨，但接下来的“齐眉山之战”，官军却大获全胜，而且徐辉祖的表现相当亮眼。