《传习录》最初是由薛侃在虔州刻印出版，共三卷。嘉靖三年（1524年），南大吉又将王阳明的一些言论整理成五卷，在越地刻印出版。

嘉靖四年（1525年），王阳明五十四岁，人在越地。是年正月，夫人诸氏去世，王阳明将其葬于徐山的祖坟。